月22日13時，随(suí)着一聲汽笛長鳴，海洋六号穩穩停靠在廣州海洋(yáng)地質碼頭。至此，我國自主(zhǔ)研制的首台4500米級深海遙控無人潛水器作業系統“海馬号”，搭載海洋六(liù)号科考船在南海中(zhōng)央盆地進行的海上試驗順利完成(chéng)。
　　此次海試的成功标志着(zhe)我國全面掌握了大深度(dù)無人遙控潛水器的各項(xiàng)關鍵技術(shù)，并在關鍵技術國産化方面取得實質性的進展，是我國深海高技術領域繼“蛟龍号”載人潛水器之後又一(yī)标志性成(chéng)果，實(shí)現了我國在大深度(dù)無人遙控潛水器自主研發領域“零(líng)的突(tū)破”，對我國(guó)深海大(dà)型ROV技術的工程化(huà)和産業化(huà)起到示範和輻射作(zuò)用，也将有力推動我國深海科學研(yán)究的進程。
　　“4500級深海作業系統”項目是“十一五”863計劃海洋(yáng)技術領域的重點項目，國土(tǔ)資源(yuán)部爲本項目的組織(zhī)實施(shī)和上級主管單位，實驗室依托單位廣州海洋地質(zhì)調查(chá)局爲(wèi)本項目業主單位（牽頭單位），上海交通大(dà)學、浙江大學、哈爾(ěr)濱工程大學、海洋(yáng)化(huà)工研究院和(hé)同(tóng)濟大學爲參加單位(wèi)。該項目的目标是研制一套4500米級作業型無人遙(yáo)控潛(qián)水器（ROV）工程樣機(jī)系統及其(qí)配套的水下作業設備。
　　
　　“海馬号”ROV是我國迄今爲止自(zì)主研發(fā)的下潛深度最大、國産(chǎn)化率最高的無(wú)人遙(yáo)控潛水器系(xì)統，并實現了關鍵核心技術國産化。經過近6年的研發，突破(pò)了本體結構(gòu)、浮力材(cái)料、液壓動(dòng)力和推進、作業機(jī)械手和工具、觀通導航、控制軟硬件、升沉補償裝置等(děng)關鍵技(jì)術，先後完成了總裝聯調、水(shuǐ)池試驗和海上(shàng)摸底試驗等工作，并針對試驗中暴露出的問題和故障(zhàng)進行了技術改進。

　　在三個階段的海(hǎi)試中，“海馬号”共完成17次下潛，3次到達南海中央海盆(pén)底部進行作業試驗(yàn)，最大下潛深(shēn)度4502米。完(wán)成水下布纜、沉積物取樣、熱流(liú)探針試驗、海底地(dì)震儀（OBS）海底布放、海底自拍攝、标志物布放等多項任務，成功實現與水下升(shēng)降裝置（Lander）聯合作業，通過了定向、定高(gāo)、定(dìng)深航行(háng)等91項技術指标的現場考核。