月22日13時,随(suí)着一聲汽笛長(zhǎng)鳴,海洋(yáng)六(liù)号穩穩停靠(kào)在(zài)廣州(zhōu)海洋(yáng)地質碼頭(tóu)。至此,我國自主(zhǔ)研制的首(shǒu)台4500米(mǐ)級深海(hǎi)遙控無(wú)人潛水器作業系統“海(hǎi)馬(mǎ)号”,搭載海洋六号科(kē)考船在南海中(zhōng)央盆(pén)地進(jìn)行的(de)海上(shàng)試(shì)驗順利完成(chéng)。
此次海試(shì)的成功标志着(zhe)我國全面掌握了大深度無人(rén)遙控潛(qián)水器的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),并(bìng)在關鍵技術(shù)國産化(huà)方面(miàn)取(qǔ)得實質性的進展,是我國深海(hǎi)高技術(shù)領域繼“蛟龍(lóng)号(hào)”載人潛(qián)水器之後又(yòu)一(yī)标志性(xìng)成果,實(shí)現了(le)我(wǒ)國在大(dà)深度(dù)無(wú)人遙控潛水器自(zì)主研(yán)發領(lǐng)域“零的突(tū)破”,對我國(guó)深海大型rov技術的工(gōng)程化(huà)和(hé)産業化(huà)起到示範和輻(fú)射作(zuò)用,也(yě)将(jiāng)有(yǒu)力推動我(wǒ)國深(shēn)海科學研究的(de)進程。
“4500級深海作(zuò)業系統”項(xiàng)目是“十一(yī)五”863計劃海(hǎi)洋技(jì)術(shù)領域的(de)重點項(xiàng)目,國土資源部爲本項(xiàng)目的組織實施(shī)和上級主管單(dān)位,實(shí)驗室依托單位廣(guǎng)州海洋(yáng)地質調查局爲本(běn)項目業(yè)主單(dān)位(牽頭單位(wèi)),上(shàng)海交通大(dà)學、浙(zhè)江大學、哈爾濱(bīn)工程大學、海洋(yáng)化工(gōng)研究院和(hé)同濟大(dà)學(xué)爲參(cān)加單位。該項目(mù)的目标(biāo)是(shì)研制(zhì)一套(tào)4500米級作業(yè)型(xíng)無(wú)人遙控潛水器(rov)工(gōng)程樣機(jī)系統(tǒng)及其(qí)配套(tào)的水(shuǐ)下作業設(shè)備。
“海馬号(hào)”rov是我(wǒ)國迄今爲(wèi)止自(zì)主研(yán)發的下潛(qián)深度最(zuì)大(dà)、國産化率(lǜ)最(zuì)高的無(wú)人遙(yáo)控潛水器(qì)系統,并實(shí)現了關鍵(jiàn)核心技術(shù)國産化(huà)。經過近(jìn)6年的(de)研發,突破(pò)了本(běn)體結(jié)構、浮(fú)力材(cái)料、液壓動(dòng)力和(hé)推進(jìn)、作業(yè)機械手和(hé)工具(jù)、觀通導航、控制(zhì)軟硬(yìng)件、升沉補(bǔ)償裝置等(děng)關鍵(jiàn)技術(shù),先後完(wán)成(chéng)了總裝(zhuāng)聯(lián)調、水(shuǐ)池試驗和海上摸底(dǐ)試驗(yàn)等工(gōng)作,并針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問題和故障(zhàng)進行(háng)了技術改進。
在(zài)三個階段(duàn)的海(hǎi)試中,“海馬(mǎ)号”共(gòng)完成17次下(xià)潛,3次(cì)到達南(nán)海(hǎi)中央海盆底部進行(háng)作業(yè)試驗,最大(dà)下潛深度4502米。完(wán)成水(shuǐ)下布(bù)纜、沉積物取樣(yàng)、熱流(liú)探針試驗(yàn)、海底地震儀(obs)海底布(bù)放、海底自拍攝(shè)、标志(zhì)物布放(fàng)等(děng)多項任(rèn)務(wù),成功實現與(yǔ)水(shuǐ)下升(shēng)降裝置(lander)聯合作(zuò)業,通過了(le)定向(xiàng)、定高(gāo)、定深航(háng)行等91項技術指标(biāo)的現場考核。
(來源:機(jī)經網)
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